传感器技术
看到和感受 - 这是人类信任决定他的道路的两种感官。传感器技术长期以来一直模仿这些感官 - 现在的传感器比人类的感知更可靠，更精确，甚至更不易腐蚀。
看到：光学焊缝跟踪
光学传感器预先沿接缝运行，并且能够检测实际检测到的边缘与原始源传感器坐标之间的任何偏差。光学传感器通常使用激光传感器或具有灰色区域评估的摄像机。
好处
可以检测和处理定位焊缝；
可以测量和补偿边缘间隙；
在单个接缝内很容易在不同的焊接接头类型之间切换；
可以进行多层连接。
感觉：接触焊缝跟踪
触觉传感器可以在该过程之前作为感觉机制操作。它检测何时接触的边缘与原始源传感器坐标之间存在任何偏差。单独的填充焊丝也可用作触觉传感器。这种线可以检测焊接接头而不会在该过程之前运行。
好处
对焊接飞溅或外来光不敏感；
由于直观的操作原理，最易于使用；
传感器提前运行可以减少到几乎为零。
控制系统
可灵活分析与过程相关的传感器数据：焊缝跟踪可由加工头或机器人控制器执行。
（注：内容采集于网络）
