对于大直径的管道，通常采用两种方法生产：直缝焊管以及螺旋焊管。直缝焊管通过板材卷制成形，在最后成形之前，通过点固焊之后，采用双丝埋弧焊接内缝(ID)和外缝(OD)，产品用作油气管道。
采用激光视觉系统对焊缝进行跟踪和过程控制的技术已经在焊管行业得到广泛的应用。激光焊缝跟踪系统可以用于上述三个过程，即点固焊、内焊和外焊。因为UOE点固通常采用明�。缌鞲叽�2000A，焊接速度高达10m/min，明弧大电流会产生的强烈弧光、烟尘和飞溅，其工作环境非常恶劣，UOE点固系统上采用激光跟踪系统是一个挑战。通过采用激光视觉传感器就可以滤除所有的电弧光和飞溅辐射。
接触式焊缝跟踪设备对于焊接飞溅非常敏感，需要经常维护，而激光跟踪传感器维护工作量很�。恍枰ㄆ谇謇砗透槐；に芰掀�。激光焊缝跟踪系统目前已经成功地取代了点固焊机上的接触式焊缝跟踪设备
ID和OD焊接系统焊接环境相对整洁，该焊接过程是产品生产的最后阶段，该过程必须非常可靠，尽可能降低废品率。
