在石油、化工、电力等工业领域中，经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题。而管材之间相连接的相贯线焊缝也是非常典型的焊缝形式。
提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。
相贯由主钢管和相贯钢管构成，相贯钢管端口与主钢管圆周向180°范围内相交的轨迹线叫相贯线，相贯钢管的直径小于或等于主钢管直径，相贯形式有骑座式和插入式相交。焊接这条线的焊缝叫相贯焊接焊缝。
相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。完整的焊接件由三个零件组成，随着焊接机器人的推广，越来越多的自动化设备代替工人完成焊接任务。
然而对于相贯线的焊接，由于空间相贯线焊缝的结构复杂,现有的焊接机器人系统很难满足使用的要求。特别是大构件相贯线焊接结构在制造和装配中存在一定的误差,而使用机器人焊接时对焊缝轨迹要求又比较高，在这样的情况下，需要通过工人来完成焊接任务。
由于这种焊缝的焊接工作条件差、劳动强度大，导致焊接效率低，导致整个产品的生产周期较长，很难保证焊接质量的一致性，返修率较高。
为了降低工人的劳动强度,提高焊接质量和劳动效率,需要在自动焊接设备上适配自动焊缝跟踪系统来完成相贯线的焊接。
为了提高相贯线焊接构件的焊接效率，北京创想智控提出了行之有效的综合解决方案。
将机器人焊缝跟踪系统适配焊接机器人中，不仅可以提高相贯线的精度，提高焊接效率，而且使焊接质量有了保证。
机器人焊缝跟踪系统
数字化和集成一体化结构；
在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化 和凯发官网平台化；
实现机器人与控制系统的实时通讯；
实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能；
焊缝宽度自适应功能；
焊缝实时跟踪；
焊接轨迹自动预测；
抗弧焊光核滴熔飞溅；
机器人协同跟踪。
案例图片
案例一
所属行业：暖气管道
工件类型：相贯线焊接
产品型号：JXB200
焊接类型：气�：�
焊缝类型：拼接焊缝、角焊缝
机器人类型：发那科机器人
视频产品功能特点：寻位功能解决工装偏差
解决客户什么问题：节省人工成本，简化编程、提升焊接效率。
案例二
工件类型：管道
产品型号：B系统
焊缝类型：拼接
机器人类型：发那科
产品功能特点：发那科多点寻位焊接相贯线，支持寻位一个姿态焊接一个姿态，抗反光稳定检测。
案例三
工件类型：相贯线焊接
产品型号：RBTA3
焊接类型：气�：�
焊缝类型：角焊缝
机器人类型：发那科机器人
视频产品功能特点：相贯线联动实时跟踪
解决客户什么问题：解决工件不一致、夹具有偏差、板材较薄的时候出现热变形等问题。
