铁塔行业从早期的以木材为主要材料，发展到现在以钢材为主要材料；塔重从单基重量1吨-2吨，发展到现在的最大单基塔重3980吨；塔高从几米发展到几百米高。
铁塔行业在发展早期，生产工艺比较落后，产品质量较低，未形成规模化生产，近年来，随着经济发展水平的不断提高，作为基础产业的通信行业的迅猛发展，推动了铁塔行业的发展。另一方面由于中国经济的持续高速增长和世界范围内的产业充足，制造业逐步向中国转移，
推动了国内铁塔行业的发展，促进了铁塔产品的出口。铁塔产品逐渐向多样化和高精端化方向发展。
铁塔制造业是金属结构制造业的一个分支，铁塔制造是指以铁、钢等金属为主要材料，制造用于发电、通信、运输和建筑装饰等领域产品的生产活动，主要包括以下几类产品：
角钢塔、三管塔、单管塔、景观塔、美化塔、一体化基站、增高架、楼顶塔、拉线塔等，根据不同基站场景选择不同的通信铁塔类型。
通讯塔由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成，并经热镀锌防腐处理，
主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射等。
为了保证无线通信系统的正常运行，一般把通讯天线安置到点以增加服务半径，
以达到理想的通讯效果。而通讯天线必须有通讯塔来增加高度,所以通讯铁塔在通讯网络系统中起了重要作用.
避雷塔系列、拉线塔、装饰塔、监控塔、瞭望塔、训练塔、消防训练塔、照明灯塔、单管塔、测风塔系列、通讯塔、烟囱塔、广告牌塔等为主打产品。广泛用于中国电信、联通、移动、水利、电力、交通、军工等行业领域，
在生产的过程中有着非常多的焊接工作，其中输电线路铁塔塔脚为焊接组合件，塔脚的生产大多采用手工电弧焊和CO2气体保护焊的方式，由于焊接人员的焊接水平、焊接经验以及采用人工的焊接方法，导致塔脚的产量无法保证。因此，为保证塔脚焊接质量，并提高塔脚生产效率，在塔脚焊接中使用焊接机器人来解决上述问题。
为了保证焊接的质量，要求机器人在焊接时能够进行自动纠偏。创想机器人焊缝跟踪系统配合焊接机器人可有效解决工件组对偏差及焊缝热变形问题，提高了产品的生产效率
