焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
焊接小车特点：
1.具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。
2.用数码显示小车运行速度。
3.摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。
4.焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。
5.具有自动收弧功能。
6.广泛用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等
焊接小车在焊接使用前要架设相应轨道且轨道应满足下列条件：
1装拆方便、易于定位；
2结构合理、重量较轻；
3有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。
轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形�。梢匀繁：附有〕敌凶咂轿�，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。
但是在很多行业应用现�。缭齑�、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等由于工件本身体积大、工件变化多，架设轨道相对复杂，架设轨道后焊接轨迹为固定轨迹，无法解决工件本身焊接形变，拼接偏差等问题，导致需要人全程参与调整位置，使用成本及便捷性上升，创想智控在焊接小车既有特点和优势不变的情况下，将原有焊接小车轨道去掉，通过激光视觉传感器及自主研发的k8凯发集团小车控制系统引导小车自主运行；实时跟踪焊缝位置，实时调整小车位置，来达到焊接位置准确、操作简单、人工介入大大减少。
